產品簡介PRODUCT DESCRIPTION
多機器人協同控制開源平臺
聯系電話：13720126958 / 13387619634平臺簡介
由于自主研發的智能通用控制器可支持多機器人控制，因此采用一臺控制器同時控制三臺機器人。EtherCAT總線通信，采用EtherCAT主站，通信周期1ms。
產品特點
1、提供多機協作示例代碼、運動學及動力學模型、軌跡規劃代碼
2、提供各層次c/c++二次開發接口：
提供了多類功能接口，供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序，也可以利用SDK進行二次開發使用。具體接口詳解。功能類別如下：
3、提供各層次matlab開發模塊：
支持的研究方向：
1、一致性協同控制方法研究：探討多機械臂系統中的一致性問題，如靜態位置一致性、速度一致性，以及在存在未知擾動時的抗干擾控制策略。
2、智能任務決策方法研究：應用深度強化學習算法，如DDPG（深度確定性策略梯度），解決機械臂在復雜環境中的協同裝配任務。
3、協同控制策略研究：開發多任務協同策略，如基于DTW-GMM（動態時間規整-高斯混合模型）的策略，以提高多機械臂系統的靈活性和效率。
4、實時控制算法研究：開發能夠在有限信息傳遞下實現實時控制的算法，以適應帶寬和通信限制。
5、機械臂的協同時延控制方法研究：研究雙機械臂或多機械臂間的協同控制方式，以及通過延時指令和IO通訊模型來提高流水線生產的靈活性。
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