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產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

桌面級智能制造實(shí)訓(xùn)平臺

該平臺是一套適合智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真的桌面級智能生產(chǎn)線驗(yàn)證平臺,平臺設(shè)計(jì)基于自動化生產(chǎn)與信息化管理的工業(yè)4.0智能制造思想,對仿真環(huán)境下設(shè)計(jì)的程序提供檢驗(yàn)與認(rèn)證,并支持智能生產(chǎn)線的數(shù)字雙胞胎功能。 平臺不改變工業(yè)化應(yīng)用模式的習(xí)慣,采用模型化、小型化、簡易化的設(shè)計(jì)思路。主要由工作平臺、數(shù)控加工單元、機(jī)器人上下料單元、視覺檢測單元、激光打標(biāo)單元、分揀單元、立體倉庫單元、RFID單元、AGV機(jī)器人單元、自動裝配單元、主控單元、MES系統(tǒng)組成。通過MES軟件一鍵下單生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)自動物流、自動加工、自動裝配、自動檢測,是一套典型的工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線。教學(xué)演示時(shí)它完成了從零件的切削加工到指類陀螺的整機(jī)裝配的完整生產(chǎn)過程,具體單元教學(xué)時(shí)它是一個(gè)獨(dú)立的模塊化培訓(xùn)單元。

聯(lián)系電話:13720126958 / 13387619634

      系統(tǒng)配套的《智能制造系統(tǒng)集成》課程,用模塊化進(jìn)階教學(xué),由單元到系統(tǒng),由淺入深。課程不僅包含了各單元的編程與調(diào)試,也包含了各單元的單元集成開發(fā)與整個(gè)生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成開發(fā)。系統(tǒng)開放性接口可用于二次開發(fā)與課題研究。




智能制造平臺的組成模塊

1)系統(tǒng)電氣構(gòu)架

      系統(tǒng)采用三層的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),包括設(shè)備層、控制層、管理層。管理層的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)支持多種通訊協(xié)議,以ModbusTCP與TCP/IP為核心,連接不同的外設(shè)。MES在本地或云端部署,支持手機(jī)、PAD、電腦訪問,支持外網(wǎng)與內(nèi)網(wǎng)操作。



系統(tǒng)電氣構(gòu)架框圖


2)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝

      平臺支持不同的零件加工及產(chǎn)品裝配,通過MES系統(tǒng)配置實(shí)現(xiàn)柔性的智能生產(chǎn)。以下是以演示的指尖陀螺產(chǎn)品為例分解加工過程。
      指尖陀螺結(jié)構(gòu)主要由主體、軸承、陀螺子扣、母扣等組成。其中陀螺主體通過CNC加工主體的外觀可以通過用戶需求定制。



不同形狀態(tài)的指陀螺


陀螺結(jié)構(gòu)組成

      演示的生產(chǎn)流程共有三個(gè),分別是:指尖陀螺本體加工流程,指尖陀螺產(chǎn)品裝配流程,指尖陀螺成品出庫流程。生產(chǎn)是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度,MES根據(jù)設(shè)置產(chǎn)品的“工藝線路”進(jìn)行調(diào)度。“工藝線路”定義了完成一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)所要的工序及工序順序。而“工序設(shè)置”里配置了完成一道工序所用的原材料、加工設(shè)備、加工程序、以及生產(chǎn)后的產(chǎn)品形態(tài)。因此在MES界面通過配置產(chǎn)品的“工藝線路”,完成不同產(chǎn)品的生產(chǎn),達(dá)到柔性生產(chǎn)的目標(biāo)。

3)指尖陀螺本體加工流程



指尖陀螺本體加工的工藝路線示意圖

      本體加工生產(chǎn)的功能是:把棒材的原材料加工成指定外觀的指尖陀螺本體,經(jīng)視覺檢測,不良品通過分檢機(jī)構(gòu)把不良品推送到不同區(qū)域的廢料盒。檢驗(yàn)后的良品,經(jīng)激光打后標(biāo),放到接駁臺,根據(jù)工藝設(shè)置,良品可以送回到立庫。物料的出入庫對通過RFID對物料的正確性校驗(yàn)。
      生產(chǎn)的自動執(zhí)行,是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度,MES依靠設(shè)置產(chǎn)品的“工藝線路”參數(shù),本體加工的工藝線路包括了以下工序:原材料庫出庫、CNC加工、部件檢測、激光打標(biāo)、機(jī)器人搬運(yùn)、成品庫入庫。AGV輸送是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度,在“CNC加工”的工序里設(shè)定產(chǎn)品的外觀加工程序。

4)指尖陀螺產(chǎn)品裝配流程



指尖陀螺產(chǎn)品裝配的工藝路線示意圖

        指尖陀螺產(chǎn)品裝配的功能是:把來自于立庫的指尖陀螺配件(子母扣,軸承),與本體部分,裝配成指尖陀螺成品,并把成品輸送到成品倉庫。物料的出入庫對通過RFID對物料的正確性校驗(yàn)。
        生產(chǎn)的自動執(zhí)行,是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度,MES依靠設(shè)置產(chǎn)品的“工藝線路”參數(shù),指尖陀螺產(chǎn)品裝配的工藝線路包括了以下工序:原材料庫出庫、自動裝配、機(jī)器人搬運(yùn)、成品庫入庫。AGV輸送是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度。

5)產(chǎn)品出庫



產(chǎn)品出庫的工藝路線示意圖

      產(chǎn)品出庫的功能是:從立庫的成品倉,輸出一個(gè)產(chǎn)品,通過AGV輸送到接駁臺。模擬了產(chǎn)品出貨的流程。出貨的自動執(zhí)行,是由MES系統(tǒng)自動調(diào)度。


產(chǎn)品組成
PRODUCT FORMATION

1)工作平臺單元

      工作平臺單元由2套支撐平臺拼接而成,支撐平臺采用歐標(biāo)型材,四周采用鈑金,表面噴塑處理,臺面采用3060歐標(biāo)型材,方便臺面模塊自由固定。支撐平臺4個(gè)高度可調(diào)地腳,調(diào)節(jié)范圍0-15mm4個(gè)自由移動的萬向腳輪。支撐平臺的外形尺寸1800mm×1500mm×850mm

2)數(shù)控加工單元

      采用適合五金加工廠的小零件加工,企業(yè)或高校的科研開發(fā),創(chuàng)客創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,首板制作,高校或職業(yè)院校數(shù)控理實(shí)一體化技術(shù)培訓(xùn)教學(xué)等小型數(shù)控銑床,并配套氣動系統(tǒng)及卡盤、采用智能數(shù)控控制系統(tǒng),執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程,支持M代碼及S代碼全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu),機(jī)床采用整體鑄鐵床身,通過合理布置床身內(nèi)部加強(qiáng)筋的位置大大提高床身的剛性,增加機(jī)床的穩(wěn)定性和抗震性,從而提高機(jī)床的精度;導(dǎo)軌采用臺灣規(guī)格直線滾珠導(dǎo)軌,進(jìn)給精度高、摩擦阻力小、剛性好,抵抗振動、變形能力高,可使用戶獲得較高的加工精度及提高機(jī)床的快移速度,獲得更高的生產(chǎn)效率主要加工材料:鐵、銅、鋁合金、PVC塑料、有機(jī)玻璃等



桌面型加工中心產(chǎn)品圖



桌面加工中心加工參考圖

(3)工業(yè)機(jī)器人上下料單元

      工業(yè)機(jī)器人上下料單元由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人工具、機(jī)器人第7軸組成。工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)的六關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人,額定負(fù)荷大于3KG,臂展大于700mm。機(jī)器人裝第在移動地軌上,組成7軸機(jī)器人,擴(kuò)大機(jī)器人工作方位機(jī)器人控制系統(tǒng)與數(shù)控加工單元通信,自動控制數(shù)控系統(tǒng),完成工業(yè)機(jī)器人上下料加工操作。





(4)機(jī)器人夾具系統(tǒng)

      機(jī)器人夾具系統(tǒng)包括手指夾具和三爪夾具,手指夾具對陀螺主體的成品和毛坯料進(jìn)行夾取,三爪夾具對軸承、軸承蓋板、公蓋面和母蓋面行夾取。夾具系統(tǒng)可以在機(jī)器人上可以自由切換。

(5)機(jī)器人行走導(dǎo)軌

      機(jī)器人行走導(dǎo)軌用于帶動六自由度機(jī)器人來回于車床和銑床之間,由伺服驅(qū)動電機(jī)、高精密減速機(jī)、絲桿線軌傳動組成。采用鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作,定位精度為±0.01MM,它與六自由度機(jī)器人組合成一個(gè)靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。




(6)視覺檢測單元

      視覺檢測單元由視覺系統(tǒng)與MES系統(tǒng)的品質(zhì)分析組成。視覺系統(tǒng)由相機(jī)模組與視覺主機(jī)一體機(jī)組成。相機(jī)模組包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、支架組成。相機(jī)模組的安裝位置可調(diào)整,螺絲固定在臺面上,光源亮度可手動調(diào)整。視覺主機(jī)一體機(jī)由主機(jī),顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、安裝支架組成,安裝支架可調(diào)整顯示器高度與角度。視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)對工件識別與檢測。視覺主機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與MES系統(tǒng)通訊,MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取品質(zhì)檢測數(shù)據(jù)。MES系統(tǒng)的品質(zhì)分析模塊,對加工的工件按批次質(zhì)量分析,生成批次CPK統(tǒng)計(jì)結(jié)果和批次不良品分析報(bào)告等。視覺系統(tǒng)具有二次開發(fā)功能,可用于機(jī)器視覺課程設(shè)計(jì)或教師科研項(xiàng)目。



(7)分撿單元

      分揀單元用于對檢測完成零件或產(chǎn)品分揀,由傳輸帶、分揀機(jī)構(gòu)、分揀工位、控制模塊等組成。傳輸帶將放置在起始位的零件傳輸?shù)椒謷C(jī)構(gòu)前,分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)程序要求在不同位置攔截傳輸帶上的零件,并將其推入指定的分揀料盒。分揀機(jī)構(gòu)的程序動作控制和傳感器信號均通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)娇偪貑卧?/span>



(8)激光打標(biāo)機(jī)

      激光打標(biāo)機(jī)用于對加工完成零件進(jìn)行激光打印,由機(jī)器人或人工將工件放入到打標(biāo)平臺。打印格式可以是圖片、LOGO、文本、零件編碼,打印內(nèi)容可以本機(jī)設(shè)置或由MES系統(tǒng)下發(fā)。激光打標(biāo)機(jī)技術(shù)的主要參數(shù):




(9)立體倉庫單元

      立體倉庫由貨架、碼垛機(jī)、立庫控制器、倉庫管理模塊(WMS)、工裝與工件組成。立體倉庫由WMS模塊(WMS是MES系統(tǒng)的倉貯管理模塊)的管理下,完成各種物料的入庫、出庫操作。貨架采用鋁型材,采用多層機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。碼垛機(jī)驅(qū)動采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,Z軸的驅(qū)動電機(jī)帶有剎車裝置,保證機(jī)器斷電后立即停車,X軸和Z軸運(yùn)動都帶有防撞裝置,Y方向采用氣動控制。碼垛機(jī)主控器采用PLC,通過人機(jī)界面控制,對立庫本地調(diào)試與遠(yuǎn)程自動管理。



(10)RFID單元

      RFID系統(tǒng)由RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽等組成,用于對工件材料的信息記錄,加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理,標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上,記錄該工裝板上放置零件信息,RFID 讀寫器安裝立庫倉庫的碼垛機(jī),對出庫物料與入庫物料檢查。RFID讀寫器與PLC進(jìn)行總線通訊,并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給MES服務(wù)器,實(shí)時(shí)跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。




(11)AGV機(jī)器人單元

      AGV機(jī)器人是在自主移動機(jī)器人上搭載4軸機(jī)械臂,移動機(jī)器人的移動底盤上配備高速激光雷達(dá),采用先進(jìn)的SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)對環(huán)境感知,移動機(jī)器人可以自主實(shí)現(xiàn)障礙物避讓,自主規(guī)劃路徑,無需人工干涉。機(jī)械臂未端帶有抓取工具,用于工件抓取。平臺支持二次開發(fā),支持移動機(jī)器人ROS開發(fā)。



(12)接駁臺單元

      接駁臺包括立庫取放托盤的接駁臺和復(fù)合機(jī)器人取放的接駁臺,分別安裝在不同的工作站,用于復(fù)合機(jī)器人對工件原料和產(chǎn)品運(yùn)輸對接。

      接駁臺外形尺寸200mmX150mmX180mm;

(13)自動裝配單元

      自動裝配單元是在機(jī)器人與工裝夾具的配置下,完成零件的自動裝配。裝配的零件包括:指尖陀螺本體、軸承、子母扣。定制開發(fā)的工裝夾具采用氣動裝配機(jī)。由機(jī)器人負(fù)責(zé)工件上下料,與氣動裝配機(jī)配合完成各零件進(jìn)行壓裝、實(shí)現(xiàn)指尖陀螺的自動裝配。



(14)主控單元

      主控單元配備可編程控制器PLC,負(fù)責(zé)整套系統(tǒng)的電源供電、總輸入電壓監(jiān)測、各站點(diǎn)供電監(jiān)控、能耗監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、緊急停止、故障報(bào)警等功能。提供一組硬件按鍵直接控制,以及組態(tài)界面觸摸操作控制。主控系統(tǒng)具有手動/自動權(quán)限切換開關(guān)。總控制臺由管理員負(fù)責(zé)操作管理,具有手動/自動權(quán)限切換,及數(shù)字孿生數(shù)據(jù)接口。主控單元包含:控制臺、主控PLC模塊、人機(jī)界面模塊、數(shù)字孿生接口模塊、MES服務(wù)器、MES大屏看板



(15)智能制造管理軟件系統(tǒng)

      MES作為智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)組成的核心組成部分,與應(yīng)用層系統(tǒng)數(shù)據(jù)無縫對接,同時(shí)與生產(chǎn)線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價(jià)值,是展示智能制造網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的核心軟件。

      MES系統(tǒng)可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排產(chǎn)管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫存管理、質(zhì)量管理、人力資源管理、工作中心/設(shè)備管理、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集管理(MDC)、程序管理(DNC)、看板管理、生產(chǎn)過程控制管理模塊,為企業(yè)打造一個(gè)扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺。

      MES系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),易于擴(kuò)展和升級維護(hù)。并提供APP軟件,方便隨時(shí)隨地了解生產(chǎn)狀態(tài)。MES系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,擴(kuò)展了對虛擬智能工廠的支持,方便MES教學(xué)與演示。MES系統(tǒng)的主要模塊簡介:



1.基礎(chǔ)信息管理

      基礎(chǔ)信息管理是MES系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)置模塊,包括系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、產(chǎn)線結(jié)構(gòu)管理,部門人員管理,設(shè)備信息管理等,是可以保證系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程順利運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)基礎(chǔ)信息。

2.機(jī)床MDC管理

      MDC模塊主要是對數(shù)控機(jī)床和其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。MDC數(shù)據(jù)采集能夠給設(shè)備及設(shè)備管理提供更強(qiáng)大的機(jī)床數(shù)據(jù)采集與分析功能,借助這些實(shí)時(shí)的機(jī)床數(shù)據(jù),可以很輕松地獲得機(jī)床利用率及相關(guān)生產(chǎn)效率,并有針對性地采取行之有效的改進(jìn)措施。如機(jī)床的實(shí)時(shí)狀態(tài)、運(yùn)行時(shí)間、實(shí)訓(xùn)過程的實(shí)時(shí)狀況、加工工件數(shù)量、機(jī)床利用率、生產(chǎn)報(bào)表、綜合效率追溯、設(shè)備管理、數(shù)控程序管理等,并可依據(jù)各種詳細(xì)的分析報(bào)告做出教學(xué)或?qū)嵱?xùn)決策。




3.機(jī)床DNC管理

      DNC模塊是MES系統(tǒng)的一個(gè)模塊,是負(fù)責(zé)與機(jī)床通訊相關(guān)的所有活動的中央數(shù)據(jù)應(yīng)用程序,是我公司自主獨(dú)立開發(fā)的專業(yè)數(shù)控軟件,它主要和機(jī)床的串口/網(wǎng)口進(jìn)行通訊,處理機(jī)床發(fā)送的命令,自動查找匹配的數(shù)控程序發(fā)送給機(jī)床,服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)無人值守,加強(qiáng)了數(shù)字化設(shè)計(jì)區(qū)和數(shù)控機(jī)床的連接,學(xué)員只要將編制好的數(shù)控程序放在指定的目錄即可,只要在機(jī)床面板上直接調(diào)用相關(guān)的數(shù)控程序即可。

      DNC模塊即可以做到對各種數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行程序在線傳輸,同時(shí)也可以對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控,讀取 CNC 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)如:加工狀態(tài)、報(bào)警、程序號、運(yùn)行時(shí)間……機(jī)床信息,軟件通過 MES 接口程序與數(shù)據(jù)服務(wù)器連接,可以在現(xiàn)場電子看板或其它終端上顯示。




4.維護(hù)管理

      設(shè)備保養(yǎng)內(nèi)容包含:設(shè)備潤滑、檢修、定檢、巡檢。維修和保養(yǎng)一方面通過人工制定計(jì)劃、發(fā)起報(bào)修單方式進(jìn)行,另一方面根據(jù)系統(tǒng)采集的設(shè)備運(yùn)行效率數(shù)據(jù)由系統(tǒng)推送保養(yǎng)和維護(hù)提醒。

      設(shè)備保養(yǎng)由設(shè)備保養(yǎng)部門編制保養(yǎng)計(jì)劃,到期時(shí)系統(tǒng)后臺推送服務(wù)會提前產(chǎn)生保養(yǎng)消息提醒數(shù)據(jù),推送給設(shè)備保養(yǎng)人員,保養(yǎng)人員根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)例行項(xiàng)目、規(guī)范完成保養(yǎng)工作。設(shè)備故障維修管理,首先由發(fā)現(xiàn)故障的班組人員進(jìn)行設(shè)備報(bào)修,設(shè)備維修部門在接收報(bào)修單后,安排維修人員完成報(bào)修工作。設(shè)備維修管理流程業(yè)務(wù)如下圖




5.生產(chǎn)工藝管理

生產(chǎn)工藝管理是對工件加工的生產(chǎn)工藝管理,生產(chǎn)調(diào)度模塊根據(jù)工件的生產(chǎn)工藝信息,協(xié)調(diào)工件完成自動生產(chǎn)生產(chǎn)。生產(chǎn)工藝管理包括工藝工序管理與工藝路線管理。工藝工序管理明確了一道工序生產(chǎn)所需要的加工對象(原材料)、加工方式(機(jī)床程序)、加工設(shè)置(什么機(jī)床),以及生產(chǎn)結(jié)果(加工輸出品)。工藝路線是對完整生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品的所有工藝工序集合,并按工藝工序順序執(zhí)行生產(chǎn)。




6.倉庫管理系統(tǒng)(WMS)

      配合生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度系統(tǒng),WMS提供線邊倉管理,支持生產(chǎn)前的物料準(zhǔn)備,生產(chǎn)后的物料入庫。支持貨位管理:通過電子標(biāo)簽技術(shù),實(shí)現(xiàn)貨位管理。支持產(chǎn)品入庫,出庫,盤庫、移庫等操作。支持庫存預(yù)警:倉庫環(huán)節(jié)可以根據(jù)實(shí)際情況為倉庫總量、每個(gè)品種設(shè)置上下警戒線,當(dāng)庫存數(shù)量接近或超出警戒線時(shí),進(jìn)行報(bào)警提示,及時(shí)地進(jìn)行生產(chǎn)的調(diào)整,優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)和庫存。物料齊套性是在生產(chǎn)準(zhǔn)備過程中,對物料的齊套性進(jìn)行檢查。




7.生產(chǎn)定單管理

對來自于上層的ERP訂單,MES系統(tǒng)直接錄入的訂單進(jìn)行管理。對生產(chǎn)訂單進(jìn)行自動排產(chǎn),提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。定單控制包括開始執(zhí)行,停止執(zhí)行,暫停執(zhí)行、刪除訂單。訂單執(zhí)行時(shí),系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示執(zhí)行進(jìn)展。

8.品質(zhì)管理

通過手動錄入或自動采集生產(chǎn)加工數(shù)據(jù),通過品質(zhì)檢測數(shù)據(jù),計(jì)算產(chǎn)品cpk和spc分析。




9.看板管理

      MES系統(tǒng)的看板管理顯示整體OEE、設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)、生產(chǎn)進(jìn)度實(shí)時(shí)跟蹤、TOP5故障情況等信息,電子看板通過大屏顯示。




10.APP管理

      通過APP也可以實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)進(jìn)展,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),查看設(shè)備報(bào)警信息等。安裝MES.APK 后點(diǎn)擊MES圖標(biāo)啟動APP,功能與PC版本相同。



實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

PRODUCT FEATURES

第一章: 智能制造生產(chǎn)線電氣集成開發(fā)

項(xiàng)目一: 智能生產(chǎn)線總體需求

項(xiàng)目二: 生產(chǎn)線布局操作

項(xiàng)目三: 生產(chǎn)線電氣系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)

項(xiàng)目四: 數(shù)字孿生設(shè)置

第二章: 智能制造生產(chǎn)線編程與調(diào)試

項(xiàng)目一: 數(shù)控加工單元編程與調(diào)試

項(xiàng)目二: 伺服驅(qū)動單元編程與調(diào)試

項(xiàng)目三: 機(jī)器人單元編程與調(diào)試

項(xiàng)目四: 機(jī)器人上下料編程

項(xiàng)目五: 立庫倉庫單元編程與調(diào)試

項(xiàng)目六: RFID單元編程與調(diào)試

項(xiàng)目七: AGV單元編程與調(diào)試

項(xiàng)目八: 視覺檢測單元編程與調(diào)試

項(xiàng)目九: 基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸通信

項(xiàng)目十: SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

項(xiàng)目十一: 自動生產(chǎn)調(diào)試

項(xiàng)目十二: MES集成與智能生產(chǎn)






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