產品特色
PRODUCT FEATURES
1、Matlab/Simulink下建立的動態系統數學模型應用于實時仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗證。
2、高度集成的機器人編譯環境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長,提高了模型運算速度和控制精度。
3、涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫,集成多種總線通訊模塊,建立運動學、動力學模型,兼具視覺、力覺等處理能力。
4、提供多層次開發接口,針對開發的深度不同,滿足不同層次的開發需求,深度開放,滿足定制化開發。
實驗內容
PRODUCT FEATURES
基礎實驗:
高級實驗:
配置清單
CONFIGURATION LIST
說明:1、機器人倒立擺可根據用戶實際需求進行調整更換;
2、可根據用戶實際需求定制化搭建應用場景;